簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"


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    1

    應用於無人機包裹遞送任務之路線優化與深度強化學習防撞研究
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 紀鈞元 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 無人飛行載具(UAV),或稱無人機,具有良好的機動性,並隨著導航技術的進步,近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時,無人機容易受到電池容量以及載重量的限制,因此必須在解決方案中同時考…
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    • 全文公開日期 2024/09/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    使用適應性純追蹤基於骨架路徑規劃的多層式修補路徑
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 徐筱婷 指導教授: 蘇順豐
    • 本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法,並在已知環境中應用於自主移動機器人導航,同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖,通過使用骨架圖,可以生…
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